十六卫制度，是卫府制的高级阶段，是隋唐府兵制的结果，这种卫既是府兵的基层组织── 军 府的L导机构，也是掌管京城宿卫的机构。
卫府制，就是以“卫”统“府”。“卫”（十六卫），既是卫戍京师的 禁 兵，又是统领天下“府兵”的L导机构。唐 朝 “十六卫”遥领天下657个折冲府（ 军 府），居 中 御外，卫戍京师，是府兵和 禁 军 的合一。但值得强调的是，十六卫大将 军 对天下 军 府只是“遥领”，并不具备真正的 战 时指挥权。 战 时，则由皇帝临时派行 军 大元帅为最高指挥 官 。
军 府、地方州县 长 官 、十六卫和行 军 大元帅互相制约，没有人能够单独控制 军 队。这样一来，虽然天下府兵驻地分散，仍然是皇帝能够直接控制的 中 Y 军 队！
隋 朝 时即有十六卫之称，唐初沿袭开皇旧制，仍称十六府。唐高宗改百 官 名时，始正式定称为十六卫。在 中 Y设十六卫，其 中 的十二卫为府兵的L导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领 军 卫和左右金吾卫；又在全G范围设置“折冲府”；“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸 军 府到 长 安 上番宿卫的府兵，居 中 御外，卫戍京师，是府兵和 禁 军 的合一。
《神探狄仁杰》里面的那个“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”之二，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。
（华夏 史 学）
知识提示：唐 朝 军 制
唐 朝 之所以强盛，与其强大的 军 事力量分不开，连年对外 战 争与民间尚武，游侠成风不无干系，连士子都有要求通晓弓马骑射的基本功的传统。